簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="反動力方程式"


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    六軸機器人計算轉矩法與解析加速度法控制系統之實現
    • /80/ 碩士
    • 研究生: 陳譽元 指導教授: 劉昌煥
    • 計算轉矩控制法則系以計算反動力方程式為基礎, 對運動中機器人之慣性耦合力、離心力、柯氏力及重力效應, 在關節空間上加以即時補償。而解析加速度控制法則也是以計算反動力方程式為基礎,補償機器人在直角空間…
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